人形机器人中的电机控制
judy -- 周一, 02/24/2025 - 10:13
从科幻走入现实,人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命:更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......
电机控制是指通过各种方式控制电机的运行,以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机,包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术,它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法,可以提高系统的精度、效率和可靠性,从而满足不同应用的要求。从科幻走入现实,人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命:更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......
随着汽车和工业应用领域对获取更多可再生能源的需求不断增长,对小型、高效、精确且具有成本效益的功率转换器和电机控制器的需求正在高速增长。
东芝现有的M470组的产品最大闪存容量为512 KB,新加入M470组的产品最大闪存容量将扩充至1 MB,同时支持高达10万次的编程/擦写周期
本方案支持双电机无感FOC控制,单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制
NSUC1602不仅满足AEC-Q100 Grade 0可靠性标准,能够在极端高温环境(晶圆结温高达175℃)下稳定运行
XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC),整套吊扇方案具有高性能和灵活性的特点
评估套件具有 Qorvo 的高性能无刷直流/永磁同步电机控制器/驱动器和 CGD 易于使用的 ICeGaN GaN 功率 IC 的性能
CMS32M67电机控制系列微控制器具备增强的处理能力、丰富的内部资源和外设特性,配合成熟可靠的方案支撑,能够有效应对高可靠
APM32F035电机控制专用MCU具有良好的灵活性和可扩展性,适用于多种类型的电机控制应用
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题,即在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置