自主机器人的分布式传感器
judy -- 周三, 02/01/2023 - 11:22
从小型扫地机器人到送货机器人和无人机,机器人的使用已是司空见惯。尤其是当机器人变得自主、亲近甚至有自我意识时,社会也接纳机器人融入我们的生活
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。

从小型扫地机器人到送货机器人和无人机,机器人的使用已是司空见惯。尤其是当机器人变得自主、亲近甚至有自我意识时,社会也接纳机器人融入我们的生活

本文介绍了使用无传感器FOC方案用于48V应用的GaN基电机驱动器设计

可借助多种不同类型的传感器解决伴随自主机器人而来的挑战。下面详细介绍一下其中的两类传感器

迈来芯推出了Tactaxis,这是一款完全集成的触觉传感器,结构紧凑且柔软,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具,使得像摘水果这样的精细操作成为可能。

Belago 1.1点阵投射器可投射出由5,000个单独的红外光点组成的图案,助力3D视觉提升深度性能。这些光点是艾迈斯欧司朗通过将红外VCSEL芯片与微透镜阵列(MLA)光学系统相结合而产生的。