MEMS IMU

MEMS IMU通常包含三轴线性加速度计和三轴陀螺仪，用于测量物体在三个正交轴上的线性加速度和角速率。图1说明了其惯性参考系以及每个传感器的极性和轴线定义。

本文介绍了系统开发人员可以使用哪些技术，来解决控制系统慢速/异步计算循环与IMU传感器高性能数据采集和处理(>1000 Hz)之间的矛盾。