人形机器人中的电流检测
judy -- 周四, 12/04/2025 - 14:47
精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用,用于实现精确的移动和动态性能

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ROHM今日宣布,成功开发出在2012尺寸分流电阻器(10mΩ~100mΩ)领域实现业界超高额定功率的“UCR10C系列”产品。

圣邦微电子推出 SGM42203Q,一款24V 汽车应用带模拟电流检测的双通道高边驱动器。该器件可应用于驱动电阻性、电容性和电感性负载。

多维科技(Dowaytech)TMR阵列式电流传感器,凭借创新的隧道磁阻(TMR)技术和无磁芯阵列设计,为工程师提供了一种更优的解决方案。

本文中,DigiKey对比了电流检测放大器与差分放大器,分析其架构、性能及应用差异,突出电流检测放大器在带宽、共模抑制比及高频应用中的优势。

该系列攻克PWM系统中高频瞬态干扰难题,为汽车电子转向(EPS)、电机驱动等场景提供高可靠电流监测方案

本文讨论两种常见保护电路,以及这些电路的实施会如何影响电流检测放大器的精度。

本章通过简述漏电流的危害,四种不同的电动汽车充电模式,从而引出适用于不同模式的剩余电流传感器

SGM42203Q 是一款汽车 Q1 级,操作电压 4.5V 到 36V,60V (ABS),80mΩ 电流可设双通道高边驱动器。

汽车电磁阀作为汽车系统中的关键执行器,负责精细调控油、水、气等流体的流动。在车身稳定控制系统(ESC)及自动变速箱等关键应用中