在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个：

（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt， di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。

1、在直流电源（Vcc）和地之间并接电容的电容可称为滤波电容．滤波电容滤除电源的杂波和交流成分，平滑脉动直流电压，储存电能．取值一般100－4700uF．取值与负载电流和对电源的纯净度有关，容量越大越好。有时在大电容傍边会并有一个容量较小的电容，叫高频去耦电容．也是滤波的一种型式用来滤除电源中的高频杂波以免电路产生自激，稳定电路工作状态．取值一般0．1－10uF．取值与滤除杂波的频率有关。

作为大功率模块的驱动电源来说，其中的开关电路、放大电路和逆变电路等主电路可能对电磁环境存在干扰。因此在设计驱动模块时，必须考虑电磁兼容性问题，避免驱动单元对外界的干扰。

1、电磁兼容基本原理

电磁兼容性指电器及电子设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态，均能正常工作互不干扰，达到兼容状态。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。

       通信开关电源的主要部件是高频开关整流器，它是伴随功率电子学理论和技术及功率电子器件的发展而逐渐发展成熟的。采用软开关技术的整流器，功耗变得更小，温度更低，体积和重量都有大幅度下降，整体质量和可靠性不断提高。但是每当环境温度升高10℃时，主要功率元件的寿命减少50％。出现这样寿命迅速下降的原因都是由于温度的变化。

来自人体、环境甚至电子设备内部的静电对于精密的半导体芯片会造成各种损伤，例如穿透元器件内部薄的绝缘层；损毁MOSFET和CMOS元器件的栅极；CMOS器件中的触发器锁死；短路反偏的PN结；短路正向偏置的PN结；熔化有源器件内部的焊接线或铝线。为了消除静电释放(ESD)对电子设备的干扰和破坏，需要采取多种技术手段进行防范。

据市场研究公司Strategy Analytics移动市场报告显示，2017年第二季度全球智能手机出货量共计3.6亿台，较去年同期增长了6%。出货量前二位分别为三星、苹果，而中国厂商华为，OPPO和小米分列三四五名，报告显示由于S8系列手机销售量环比大幅增长，三星该季度共出货7950万台智能手机，占据全球智能机市场的22.1%。

        物联网，万物互联。在这个时代下，越来越多的物体将被连接到互联网，并最终实现到主控端/云端的连接。这些连接，我们可采用多种通信链路予以实现。然而，设备本身一般通过无线方式连接到物联网系统。这种无线连接是系统中极为重要或最为薄弱的链路。因此，选择一种能够匹配设备及其周边环境的无线技术很重要。本文介绍了最有可能为新设计采用的几种无线候选技术。

许多资深工程师，常常走着基础而又错误的设计之路。这就是EMC（电磁兼容性）设计的高频思维。

无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今无人机已在货物运输与快递、监测与测量、环境与动物保护、应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。随着物联网技术的日益成熟，目前的无人机发展的对物联网技术的应用越来越多，其中传感器技术在其中就起到了非常重要的作用。

无人机物联网技术的应用