在硬件设计中有很多种电容，各种电容的功能、种类和电容容值各不相同。按照功能划分的话，最重要的几种电容分别称为：去耦电容（De-coupling Capacitor），旁路电容（Bypass Capacitor）、Bulk电容以及耦合电容（Coupling Capacitor）。

研究公司Canalys的最新数据显示，尽管去年可穿戴设备市场的表现中规中矩，但苹果Apple Watch成为了一大亮点，出货量达到1800万台，较2016年增长54%。

作者：兵佛君

自2016年下半年以来，MLCC已经先后经历过三轮涨价，整体涨幅大约为25%-30%。部分电容从原来的3元飙涨至如今的20元，甚至翻10倍的都有。更为夸张的是，许多高端电容价格暴涨30倍仍然处于持续缺货。其中，0201、0402、0603等主流型号全面涨价5%-30%。

物联网已不再是一个遥不可及的梦想，而且客观情况是我们的现实世界已经准备好运用它的各项最新成果了。在这些成果中，最受欢迎的特性包括：高效的机(器)对机(器)(Machine to Machine，M2M)通信，多协议开发，各种应用技术/嵌入式设备的统一，以及整体的智能工作与生活。

 PCB上面会使用大量的电子元件，如贴片电容或电感之类的东西，一段PCB上了贴片机，就会在很短时间类产生大量板子。而我们知道，如果一个PCB设计的不合理，在生产的过程中没有检查出来， 那么生产出来后的板子上面电子元件就等于全部报废，这对一个电子厂商来说，就是一个灾难，因此，PCB设计过程中，如果能提前预知可能的风险，提前进行规避，PCB设计成功率会大幅度提高。

在含有电阻、电感和电容的交流电路中，电路两端电压与其电流一般是不同相的，若调节电路参数或电源频率使电流与电源电压同相，电路呈电阻性，称这时电路的工作状态为谐振。
 
谐振现象是正弦交流电路的一种特定现象，它在电子和通讯工程中得到广泛应用，但在电力系统中，发生谐振有可能破坏系统的正常工作。
 

这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：

电子设备的灵敏度越来越高，这要求设备的抗干扰能力也越来越强，因此PCB设计也变得更加困难，如何提高PCB的抗干扰能力成为众多工程师们关注的重点问题之一。

(1) 能用低速芯片就不用高速的，高速芯片用在关键地方。

(2) 可用串一个电阻的办法，降低控制电路上下沿跳变速率。

(3) 尽量为继电器等提供某种形式的阻尼。

何谓可靠性技术？

可靠性技术究竟是什么。首先从这点开始做如下介绍。

可靠性技术也称为技术故障，是一项通过对产品故障发生的原因进行分析、评价并理解后，提高产品可靠性的技术。反过来说，也可以称之为制造故障技术。

PCB又被称为印刷电路板（Printed Circuit Board），它可以实现电子元器件间的线路连接和功能实现，也是电源电路设计中重要的组成部分。今天就将以本文来介绍PCB板布局布线的基本规则。

一、元件布局基本规则