当下气体检测设备轻量化、便携化成为主流需求，设备内部安装空间受限是行业普遍痛点。传感器集成方案的小型尺寸、紧凑封装、便捷性与可靠性，直接决定整机设计难度与开发落地周期。
经过持续的研发打磨与多轮验证测试，松柏传感 M-4S 系列小型一体化气体传感器模组，今日正式发布。
小型紧凑封装、统一接口、出厂标定、标准协议、即插即用 —— 专为便携、微型检测设备打造，大幅简化设备开发。
核心技术参数
六大核心优势，简化开发全流程
01 小型尺寸，适配便携设备
模组使用小体积传感器，小型尺寸更适配便携设备使用；外形尺寸 Ø20mm × 18mm（不含铜针），产品重量约 10g，体积小巧，外形尺寸与传统 4 系传感器相近，可节省设备内部安装空间，适配各类轻量化、便携式检测仪器。
02 出厂精准标定，无需二次开发
M-4S系列模组出厂前已完成全量程精准标定，客户使用无需再次校准，可直接采集标准浓度信号，进行数据传输、在线监测。统一接口、统一封装，很大程度降低了气体检测设备开发的复杂性，为设备模块化设计提供有力支撑。
03 全量程温度补偿算法，数据更稳定
模组采用高性能微处理器，搭载高精度模数转换器，内置温度传感器和精准的全量程温度补偿算法，温变环境下仍可精确检测环境气体浓度。
04 标准MODBUS协议，开发接入简单
使用UART（TTL3.0V）标准通信接口，支持标准MODBUS-RTU通信协议，6种波特率可选，模组地址可独立设置，方便多模组组网使用。
05 支持带电热插拔，运维更便捷
模组支持带电热拔插操作，设备现场维护、更换传感器更便捷，无需整机断电操作，降低运维难度与停机时间。
06兼容多种传感器，选型灵活
M-4S系列模组统一接口、统一封装，可兼容电化学、催化燃烧等多种原理的气体传感器，覆盖CO、H₂S、O₂、NO、NO₂、O₃、NH₃、H₂、可燃气体等多种检测需求，选型灵活适配不同场景。
多维度品质验证，稳定可靠
M-4S 系列小型一体化模组经过电气、功能、计量、环境四大类、共 20 项严格测试验证，在缩小整机体积的同时，完整保留全部检测功能，性能无缩水。
电气特性测试
• 功耗测试：样品实测工作电流1.39~1.53mA，低功耗设计适配电池供电设备
• 板上电压测试：实测板上电压2.97~2.99V，全部样品合格
• 热插拔测试：10次带电插拔后模组正常工作，无损坏
功能测试
通讯协议、报警状态、功能开关、地址设置、波特率设置、气体信息配置、屏蔽值设置、预热时间设置、读取版本号、标定测试→ 10项功能全部测试通过，参数设置后断电可保存。
性能测试
• 浓度准确性：误差＜±5%FS
• 高低浓度AD值读取：正常响应
• 温度读取：误差＜±2℃
• 响应时间：＜60s
• 工装板验证：与标气罩误差＜6%
环境可靠性测试
• 高温测试：35℃、55℃环境下各放置2小时，模组正常工作，数据采集稳定
• 低温测试：0℃、-10℃、-20℃环境下各放置2小时，模组运行正常，无死机异常
结论：M-4S 系列模组完成电气特性、功能、计量、长期稳定性、高低温环境全维度测试，所有测试项目全部通过。即便采用小型紧凑化设计，模组依旧具备可靠的测量精度、稳定的通讯能力与良好的高低温适应能力，整体性能达标，能够适配各类便携设备长期稳定运行。
广泛适用场景
M-4S 系列模组核心亮点为小型紧凑尺寸，凭借小型尺寸、低功耗、易集成三大特性，优先适配空间受限的轻量化、便携类设备：
• 智慧市政：智慧公厕、智慧管廊、智慧井盖、隧道公路气体检测
• 农业与养殖：智慧农业、智慧养殖、智慧粮仓气体监测
• 环境与安全：地下车库、环境监测、智慧消防、科研项目、无人机、安全帽
• 工业智能化：巡检机器人、检测仪器仪表、汽车电子等
不同应用场景可灵活选配对应气体种类与量程的传感器模组。