概述
旭化成微电子株式会社 (AKM) 已开始提供面向机器人及交流伺服放大器的 Δ-Σ 数字输出无磁芯电流传感器 "CQ3M 系列" 样品。该产品计划于 2027 年 4 月前后开始量产。
CQ3M 系列内置 Δ-Σ 调制器，可通过单个电流传感器替代 "分流电阻＋绝缘 ADC" 方案。CQ3M 系列具备可达 ±235 A 的宽电流测量范围，并采用一次导体电阻为 0.27 mΩ 的低电阻封装，有助于不同功率等级的系统减小散热面积，减少冷却部件。
产品特点
CQ3M 系列
01 通过单个电流传感器实现 "分流电阻＋绝缘 ADC" 的功能
CQ3M 系列将电流传感器与 Δ-Σ 调制器集成于同一封装中，相较"分流电阻＋绝缘 ADC" 方案，可大幅减少所需的元件数量，帮助实现系统小型化。由于无需一次侧隔离电源，还可简化绝缘设计。
02 一次导体电阻为 0.27 mΩ，降低发热，简化热设计
AKM 通过自主开发的封装，实现了 0.27 mΩ 的一次导体低电阻。与分流电阻相比，可减少发热，从而简化热设计。
03 支持 ±235 A 电流测量，适用于大电流系统
CQ3M 系列延续了 CQ36 系列的 Δ-Σ 数字输出和低电阻等特点，并将电流测量范围扩展至 ±235 A，可满足更大电流系统的应用需求。
04 兼顾高精度电机控制与快速过流检测
CQ3M 系列兼具高精度电流检测与快速过流保护功能。在通过 Δ-Σ 输出实现高精度检测的同时，利用专用过流检测功能，实现不受数字滤波响应延迟影响的快速保护，从而减少元件数量并提高系统可靠性。
应用
- 多轴机器人
- 协作机器人
- 人形机器人
- 交流伺服放大器