如今，人形机器人正在逐步替代过去一直由人工完成的各类任务，从服务运营到先进自动化，各行各业无不经历着由人形机器人所引发的变革浪潮。这一创新格局的背后离不开尖端半导体技术的支撑；正是这些技术为其提供了性能、安全性与效率方面的保障。
人形机器人的架构支持子系统设计与组件的策略性复用，同时深度融合电源管理、电机控制与传感等多项技术，从而实现了边缘端具身AI的落地。而意法半导体将凭借基于系统解决方案理念打造的多样化产品组合，助力客户实现各项技术之间的无缝集成。
意法半导体可以提供丰富的产品与完善的软硬件工具生态系统，全面助力设计人员以更快的速度和更加智能的方式开发人形机器人解决方案。
一份覆盖传感、控制、电源、连接与安全的系统级参考指南，帮助您梳理人形机器人核心子系统与器件选型思路。本文档内容涵盖了以下结构：
- 机身传感单元子系统
- 关节单元子系统
- 机身主处理单元子系统
- 手部单元子系统
- 电源管理单元子系统
- 连接单元子系统
- 头部单元子系统
- 核心基础组件
本指南专为人形机器人方案开发人员、电机控制与电源工程师、传感与视觉算法工程师、嵌入式系统设计人员、机器人整机厂与方案商量身定制。