从特斯拉的Optimus，到Figure AI的Figure 01，再到国产的Unitree H1，人形机器人正快速走出实验室，走向量产化与实用化。从模仿人类形态到逐步具备类人认知，它们不仅是AI技术的集大成者，更代表了边缘智能的演进方向。
支撑这些机器人完成感知、推理、决策和执行等复杂任务，不仅依赖强大的算力，更离不开高性能嵌入式存储系统的支撑。尤其是在边缘AI盛行的背景下，UFS 4.0嵌入式存储正逐渐成为人形机器人数据处理链条中的关键一环。
人形机器人
对存储提出了什么新要求？
相比传统工业机器人，人形机器人运行环境更加不可控、动态变化更快，它们必须实时处理来自视觉、听觉、触觉等各类传感器的数据，进行边缘推理、模式识别，并即时调整自身行为。
这意味着，机器人内部的存储设备不仅要提供极高的数据吞吐能力，还要具备极低的延迟和极高的耐久性，同时在能耗上保持极致控制。相比完全依赖云端计算，这种“边缘智能”架构既能降低延迟、提升安全性，又能提升响应速度。
而在本地执行AI模型推理、持续读取图像帧数据、处理语音识别等任务时，对存储的性能、功耗和体积都提出了更高要求。
UFS 4.0
边缘AI理想的嵌入式存储方案
为满足这种高速、低功耗、小尺寸的需求，UFS（Universal Flash Storage）4.0正成为人形机器人等边缘AI设备的优选嵌入式存储方案。
相较于前代产品，UFS 4.0在性能上大幅跃升，UFS 4.0支持高达单通道23.2GB/s的最大数据传输速率，比前一代UFS 3.1的速率提高了大约一倍。同时具备更高的随机读写能力。这使其能快速响应AI SoC对数据的调用需求，满足实时图像处理、语音识别、动作决策等关键场景。
小型封装也更便于集成至机器人主控板中，为紧凑空间下的硬件设计留出更多灵活度。
人形机器人正从“机械仿生”向“类人智能”加速进化。在这个过程中，边缘AI能力的提升是关键，而UFS 4.0等高性能嵌入式存储的进步，则是这种能力得以落地的基础。
铠侠正在积极推动行业的前进，为市场提供高效、可靠的解决方案，应对不断增长的数据处理需求和复杂的计算任务，也为客户和合作伙伴带来更多创新的可能性和未来的发展机会。
注：
（1）UFS（通用闪存存储）是根据JEDEC UFS标准规范研发的一种嵌入式存储产品的产品种类。由于其采用串行接口，UFS可支持全双工模式，这使得主机处理器和UFS器件之间可同时进行读写。
（2）公司最新的产品可提供三种不同容量：256GB、512GB和1TB。256GB和512GB的产品已于本月开始送样，1TB的产品计划将在10月以后开始送样。样品的规格可能与商业产品有所不同。
（3）对比铠侠全新的512GB UFS4.0嵌入式闪存设备和铠侠上一代512GB UFS 4.0嵌入式闪存设备（零件编号 THGJFJT2T85BAT0）。
（4）PWM-G1的通信速度取决于主机和设备。
*当提及铠侠产品时：产品密度是根据产品内的内存芯片密度来确定的，而不是最终用户可用于数据存储的内存容量。消费者可使用的容量会因开销数据区域(overhead data areas)、格式化、坏块和其他限制而变少，而且也可能因主机设备和应用程序而变化。如需了解详情，请参考适用的产品规格。根据定义，1KB = 210字节 = 1,024字节；1Gb = 230比特 = 1,073,741,824比特；1GB = 230字节 = 1,073,741,824字节；1Tb = 240比特 = 1,099,511,627,776比特。
*读写速度是铠侠株式会社在特定测试环境中获得的最佳值，铠侠株式会社不保证单个器件的读写速度。读写速度可能取决于所使用的设备和所读取或写入的文件大小。
文章来源：KIOXIA