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形成干扰的基本要素有三个：

(1)干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。

(2)传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。

开关电源的设计对于电源工程师来说是再熟悉不过的了，但设计开关电源并不如想象的那么简单，尤其对刚入行的新手来讲。其外围电路非常复杂，使用的元器件种类也比较繁多，性能各异。要想设计出性能高的开关电源就必须弄懂、弄通开关电源中各元器件的类型及主要功能。开关电源的外围电路中使用的元器件大致可分为通用元器件、特种元器件两大类。小编就将用本文来解析开关电源中各元器件的类型及主要功能。

电感可以应用在射频（RF）和无线通讯，信息技术设备，雷达检波器，汽车电子，寻呼机，音频设备等。主要优点在于具有较高Q值，低阻抗之特点，并且可提供编带包装，便于自动化装配。下面我们主要来了解电感在使用中应注意的一些问题。总的概述为六点，如下：

1、潮湿与干燥、环境温度的高低、高频或低频环境、要让电感表现的是感性，还是阻抗特性等，都要注意；

基于LED的照明产品，具有许多优良的照明特性，同时也有许多问题需要进一步的研究，其中的频闪特性就是很重要的一个方面。

一. 什么是灯具的频闪 （Flicker)
灯具或光源的频闪，是指光输出的波动特性，指光源在交流或脉冲直流电源的驱动下， 随着电流幅值的周期性变化，光通量、照度或亮度发生相应的变化。

曾碰到多个和地相关的电子产品开发案例，认为在电子产品接地的处理上，有一些个人看法和见解，拿出来和同行一起交流。

这里所说的接地是指，在电子产品中，将两个不直接相关联的导体通过铜箔、焊锡或者导线等连接起来；割地是指，在电子产品中，将两个直接相关联的导体，通过某种方式绝缘起来。

反激式：反激式开关电源是指使用反激高频变压器隔离输入输出回路的开关电源。“反激”指的是在开关管接通的情况下，当输入为高电平时输出线路中串联的电感为放电状态；相反，在开关管断开的情况下，当输入为高电平时输出线路中的串联的电感为充电状态。

在硬件设计中有很多种电容，各种电容的功能、种类和电容容值各不相同。按照功能划分的话，最重要的几种电容分别称为：去耦电容（De-coupling Capacitor），旁路电容（Bypass Capacitor）、Bulk电容以及耦合电容（Coupling Capacitor）。

 PCB上面会使用大量的电子元件，如贴片电容或电感之类的东西，一段PCB上了贴片机，就会在很短时间类产生大量板子。而我们知道，如果一个PCB设计的不合理，在生产的过程中没有检查出来， 那么生产出来后的板子上面电子元件就等于全部报废，这对一个电子厂商来说，就是一个灾难，因此，PCB设计过程中，如果能提前预知可能的风险，提前进行规避，PCB设计成功率会大幅度提高。

在含有电阻、电感和电容的交流电路中，电路两端电压与其电流一般是不同相的，若调节电路参数或电源频率使电流与电源电压同相，电路呈电阻性，称这时电路的工作状态为谐振。
 
谐振现象是正弦交流电路的一种特定现象，它在电子和通讯工程中得到广泛应用，但在电力系统中，发生谐振有可能破坏系统的正常工作。
 

这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：