该芯片隶属于中科无线半导体机器人动力系统芯片家族，是氮化镓驱动器芯片CT-1902/CT-1906系列配套的“机器人运动控制”新成员。它内置了高精度“定向磁场控制”模拟FOC算法，专业应用于轻量级、高精度、低延时、高功率密度的机器人关节和工业伺服控制器领域，是一款高集成度的AI ASIC专用芯片。
本次量产的CT2001X、CT691X型号，采用超标量ASIC 架构，实现多线程并发延时低于20纳秒。其内置FOC模拟计算单元、可编程数字滤波、神经网络自适应控制及模拟IDPU“微积分处理单元”，硬件加速延时低至0.2纳秒（传统方案为2.8纳秒）。该模拟计算单元突破传统数字FOC控制的精度和速度瓶颈，大幅提升机器人在复杂工况下的姿态控制精度与稳定性,他是一款将AI技术与连续信号融合在一起的具身机器人高性能运动控制芯片，它的量产将加快了机器人关节模组向通用化、标准化方向发展，同时缩短了产品开发和上市的时间。
该芯片高度集成了EtherCAT、CAN-FD及定制化低延时曼切斯特编码接口，实现通信环路延时低于5ms，从硬件层面重构了伺服驱动集成方案，突破了以往依赖“FPGA+MCU+EtherCAT进口套片”的技术局限。结合高效率、高频率的CT-1906 GaN驱动器协同工作，可助力客户将机器人伺服驱动器体积大幅缩减50%，成功破解了高性能与小型化难以兼顾的长期难题，支持动态负载识别与自适应参数调优，可基于实时工况自动优化控制模型，使机器人运动更灵活、更轻便，推动人工智能硬件向通用化方向迈进。
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文章来源：中科半导体