本次,我们为大家带来《汽车区域架构中的 TSN:启用以太网环形架构和 AVB 分布式音频》 的白皮书相关内容。
简介
汽车制造商正积极推动车载高速以太网主干的发展,采用新兴技术趋势,例如以太网环形架构以实现冗余,以及时间敏感网络 (TSN) 和音频视频桥接 (AVB),进而可靠地传输时间敏感型数据。
该行业正面临对更高带宽与更快速通信网络的迫切需求,以便在整车范围内传输安全关键型和时间敏感型数据。在下一代区域架构中,他们正研究以太网环形架构,以实现冗余设计。同时,他们也在尝试将更多类型的数据(包括音频)整合至以太网主干中,以减少线束。
区域架构通过区域控制模块 (ZCM),将来自各类传感器与电子控制单元 (ECU) 的数据,传输至边缘节点通信网络。随后,如图 1 所示,这些 ZCM 会通过主干通信,将汇总后的传感器数据发送至中央计算单元 (CCU)。

图 1 适用于区域架构的车载网络
以太网环形架构是在现有的高带宽以太网主干基础上构建的,通过让每个节点同时与两个相邻节点相连,实现了网络冗余。由于数据可以在顺时针与逆时针两个方向同时传输,即使某一条以太网链路发生中断,CCU 仍能与 ZCM 保持通信。
随着车载网络带宽的提升,主干以太网可传输更多类型的数据,例如音频、雷达和摄像头数据。在汽车制造商逐步过渡到区域架构的早期阶段,他们主要将车身功能整合进各个区域模块中。但理想的区域架构应当能够支持跨域应用。音频是主要目标,这是因为 AVB 标准能够为音频数据提供确定性的延迟。将音频播放功能移入 ZCM 后,由于音频数据可以通过以太网传输,因此可以无需单独的通信总线。
内容概览
一、启用实时控制和时间敏感型数据
TSN 通过精密时序同步保障车载音频等实时数据的可靠传输,其与以太网环形架构的结合能进一步提升 AVB 等应用的网络可靠性。
二、以太网拓扑:环形与星形
环形拓扑为 TSN 网络提供了宝贵的冗余可靠性,但节点增加会累积延时,因此在设计需低延时数据同步与实时控制的车载网络时,必须在可靠性与实时性之间做出权衡。
三、以太网环形架构实施
实施以太网环形架构需在每个节点集成 MCU、交换机和双 PHY。采用集成硬件加速的 MCU 是优化成本与性能的关键,可显著降低处理延时。
四、使用 AVB 将音频播放添加到以太网主干中
作为 TSN 的音频子集,AVB 利用以太网环形架构的冗余特性,为车内多区域音频同步播放提供了更可靠的传输保障。
五、区域架构中的音频
AVB 作为 TSN 的音频子集,通过以太网实现音频同步播放并简化布线,而环形拓扑的冗余则进一步保障了其传输可靠性。
六、在 ZCM 中实施 AVB
在 ZCM 中实施 AVB 需 MCU、交换机与 PHY 协同,通过时钟同步与媒体时钟恢复技术,最终由PHY生成精确时钟以驱动放大器,实现多区域音频同步。
结语
随着汽车制造商向集中式架构迁移,可靠、高效且可扩展的网络架构变得愈发重要。通过实施以太网环形架构,可在 ZCM 与 CCU 之间提供冗余数据流,从而提升车载网络的可靠性。此外,TSN 支持将各种数据流(包括通过 AVB 传输的音频)集成到以太网主干上,从而优化网络布线成本。
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