华依科技集团旗下全资子公司华依智造推出自主研发的ARU8010姿态参考传感器，在国内某头部人形机器人制造商的竞标中脱颖而出，成为其新一代人形机器人的IMU供应商。
作为汽车电子Tier1供应商，华依智造依托车载传感器成熟的技术能力，丰富的工程经验以及量产经验，将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求深度融合。通过整合多维度工程数据、先进制造工艺及智能算法三大核心技术模块，公司创新推出面向人形机器人关节控制的高性能专用传感器解决方案——ARU系列。
ARU8010姿态参考传感器具备多个技术突破
采用定制化内核高性能传感器，实现4000°/s超大动态范围感知；
1KHz高频采样结合自适应滤波算法，快速捕捉0.01°微姿态变化；
创新360°全向位姿态结算技术，消除传统传感器的测量盲区；
通过多级别振动测试，适应复杂工况下的稳定运作；
提供相关配套ROS程序；
华依智造 ARU8010 人形机器人专用姿态传感器
该产品攻克了人形机器人关节运动中的核心测量难题，在静态姿态测量精度和动态响应速度（<1ms）等关键指标上，充分对标国际万元级别产品，为国产人形机器人提供了高性价比的感知层解决方案。
本文转载自：上海华依科技集团