机器人系统随工业4.0的发展不断完善，其电源、传感和控制标准也不断提高，机器人的广泛应用要求它体积更小，灵活性更高，能效更高。但由于Si器件的性能受限，电机驱动器存在损耗高、 发热大、体积大等问题，已成为限制中高端电机应用的关键因素。因此，高效、高功率密度的电机驱动器已成为迫切需求。
英诺赛科采用新一代合封氮化镓- ISG3202，开发出高效率500W 48V电机驱动方案，适用于机器人、无人机、电动车等产品应用。
方案优势
英诺赛科500W 电机驱动方案具备体积小、效率高的优势，能够实现最高100kHz（最高400kHz）的开关频率，大幅度提升电机驱动的系统效率。
主要参数
尺寸
95mm×70mm×45mm
开关频率
0-100kHz
峰值效率
Calculated efficiency is 99.6% even at 100kHz
InnoGaN
ISG3202 * 3pcs
拓扑结构
英诺赛科500W 电机驱动方案采用三相逆变器结构，实现方案的整体性能。
性能测试
输入电压48V，输出电流13A，死区时间100ns，自然冷却条件下，开关频率为20kHz时ISG3202壳温为48.3℃，开关频率提高到100kHz时壳温升高到69.8℃，ISG3202能够在有限的温升下大幅提高开关频率，为电机驱动系统带来巨大收益。530W满载输出24A条件下，开关频率为20kHz时ISG3202壳温为107.3℃，加入风冷散热后能够实现100kHz开关频率，ISG3202封装仅5mmx6.5mmx1.12mm，大大提升了三相半桥的功率密度，为超小型电机驱动器的实现提供助力。
器件特性
合封氮化镓芯片ISG3202在保持小体积的前提下优化了pinout，能够简化layout难度。设计中，ISG3201优化了驱动回路，减小了共源电感，将GaN器件的性能优势发挥到最大化。
此外，对于高极对数以及高转速的电机，由于其电频率更高，氮化镓高开关频率的特性能够带来更多收益，甚至可以通过对传统沉重的电机进行改造，实现高效能、轻量化。对于电池供电的手持式设备，氮化镓则能带来更长的续航、更低的噪音。
应用领域
如果您对我们的电机驱动方案感兴趣，
英诺赛科是全球领先的第三代半导体高新技术企业，致力于硅基氮化镓 (GaN-on-Si) 的研发与制造。拥有全球最大规模的8英寸硅基氮化镓晶圆生产基地，当前产能15000片/月，产品设计及性能处于国际先进水平。英诺赛科提供从30V-700V的高、中、低压全功率氮化镓产品，涵盖晶圆、分立器件、合封芯片三大品类，并为客户提供全氮化镓方案设计参考。自2015年成立至今，英诺赛科已获专利700多项，累计出货量突破5亿颗。产品可广泛应用于消费电子、数据中心、汽车电子及新能源等前沿领域。
英诺赛科，用氮化镓打造绿色高效新世界！